登車橋大體有以下幾種形式：
1、嵌入式登車橋：
嵌入式登車橋，顧名思義：是指嵌入裝卸貨操作平臺(tái)中的登車橋，安裝好的登車橋主板面與裝卸貨操作平臺(tái)的上平面呈水平。完全融合于平臺(tái)中，在沒(méi)有進(jìn)行裝卸車作業(yè)時(shí)，不會(huì)影響到平臺(tái)上的其它作業(yè)任務(wù)。此種類型結(jié)構(gòu)的登車橋最為廣泛運(yùn)用，也是相對(duì)最為快捷的一種登車輔助設(shè)備。它的設(shè)計(jì)通常早在建筑物結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)已通盤(pán)規(guī)化其中。
2、臺(tái)邊式登車橋：
臺(tái)邊式登車橋直接安裝于裝卸貨平臺(tái)前端邊沿位置。無(wú)須在裝卸貨操作平臺(tái)上開(kāi)挖或是預(yù)留坑位，對(duì)建筑結(jié)構(gòu)基本無(wú)改動(dòng)。在建筑施工時(shí)沒(méi)有考慮到登車裝卸作業(yè)因素，臺(tái)邊式登車橋作用一種補(bǔ)救方案，同樣能夠達(dá)到進(jìn)入卡車車廂裝卸貨作業(yè)要求。臺(tái)邊式登車橋亦根據(jù)不同現(xiàn)場(chǎng)情況設(shè)計(jì)有多種結(jié)構(gòu)形式。同樣可以在一定范圍內(nèi)向上（貨臺(tái)以下）或是向下（貨臺(tái)以下）調(diào)節(jié)，能夠滿足大多數(shù)裝卸貨平臺(tái)的安裝使用。
3、移動(dòng)式登車橋：
用于現(xiàn)場(chǎng)無(wú)裝卸貨平臺(tái)或需要流動(dòng)裝卸貨物的場(chǎng)所。如果物流現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有裝卸貨平臺(tái)，作為補(bǔ)救措施，移動(dòng)式登車橋是非常適用的方案之一，移動(dòng)式登車橋相當(dāng)于一個(gè)移動(dòng)的鋼結(jié)斜坡，叉車同樣能直接駛?cè)肟ㄜ囓噹麅?nèi)部進(jìn)行批量裝卸作業(yè)。只需單人操作，不需動(dòng)力電源，即可實(shí)現(xiàn)貨物的安全快速裝卸。
4、固定式登車橋：
固定式登車橋是實(shí)現(xiàn)貨物快速裝卸的專用輔助設(shè)備，它的高度調(diào)節(jié)功能使用貨車與庫(kù)房的貨臺(tái)之間架起一座橋梁，叉車等搬駛及貨車內(nèi)部進(jìn)行貨物的批量裝卸，僅需單人作業(yè)，即可實(shí)現(xiàn)貨物的快速裝卸。它使企業(yè)減少大量勞動(dòng)，提高工作效率，獲取更大經(jīng)濟(jì)效益。